機械手碼垛機 

　　機械手碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼垛的穩定性，機器人具有碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運，碼垛等，廣泛應用于化工、塑料、建材、醫藥、食品、電池材料等不同領域。
　　機械手碼垛機的能力比普通的機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。